甘泉县历史悠久，早有志记。夏商称雍州西河，西周系周人活动区，春秋为晋国所辖。战国魏置雕阴邑，秦统一后置雕阴县。北魏初设临真县，后置因城县。隋置洛交县，因县城西南5公里处神林山麓有美水，相传隋炀帝曾游猎至此，饮之志清神爽，遂赐名“美水泉”。唐武德元年建置伏陆县，天宝元年改甘泉县，历经宋、元、明、清、民国诸代。1935年11月，建立甘洛县。1937年复称甘泉县。1958年12月，甘泉县制撤销，并入延安县，1961年9月，恢复甘泉县制至今。